31个机械传动结构动画,这才是机械工程师的语言(3)
运动分析:
当输入旋钮转动时,由于其外部螺旋接头(接头A),它也轴向移动。为了获得可能的轴向运动(无自锁),接头A的螺旋角不得太大。当输入旋钮轴向移动时,由于其内部螺旋接头(接头B),它使输出轴转动。为了使这种转动成为可能(无自锁),接头B的螺旋角不能太小。对于该机构,接头B的螺旋角为1.82°,太小,所以这个机构因为自锁作用而不能工作。为了避免自锁,螺旋角应选择在中间值,大约45度。
26、螺旋螺母机构减速器2
输入端是有螺旋运动的灰色旋钮(螺旋螺母)。输出端是固定曲柄的橙色螺丝。
TR =φ1/φ2= -L2/(L3-L2)
TR:输入与输出之间的传动比
φ1:输入角位移
φ2:输出的角位移
L2:橙色输出螺丝和输入旋钮(螺母)的螺丝接头的导程。
L2= P2*W2
P2:是旋钮外螺纹的螺距。
W2:是旋钮外螺纹的起始数。
L3:旋钮(螺钉)和底座(螺母)的螺纹接头的导程。
L3= P3*W3
P3:是旋钮内螺纹的螺距。
W3:是旋钮内螺纹的起始编号。
L2、L3在左旋螺纹的情况下带有负号,反之亦然。
如果差异(L3-L2)小,TR可能会很大。因此,该机构有利于角位置的微调。
这里L2= P2*W2= 3*38 =114,L3= P3*W3= 2.7*40 = 108
所以TR = -114/(108-114) =19
视频显示旋钮转动60°时,输出曲柄转动3.16°
运动分析:
当输入旋钮转动时,由于其外部螺旋接头(接头A),它也轴向移动。为了使轴向运动成为可能(无自锁),接头A的螺旋角不得太大(小于60度)。当输入旋钮轴向移动时,由于其内部螺旋接头(接头B),它使输出轴转动。为了使这种转动成为可能(无自锁),接头B的螺旋角不能太小(超过30度)。所以在这里,螺旋角选择在中间值,大约45度。因为螺旋接头不是自锁的,所以需要用于输出的制动装置(未示出)。这种机构的缺点是旋钮的线性位移太大。
27、螺旋螺母机构减速器3
输入端为绿色旋钮(螺钉),可旋转。输出端是仅可旋转的橙色螺丝。粉色螺母无法旋转,因为两个粉色的销钉在底孔中滑动。粉色螺母与绿色旋钮一起轴向移动。
绿色圆螺纹是单头右手螺纹,其导程L1=3mm。
橙色螺纹为多头左旋螺纹,其导程为L2=P2* W2=2.5 * 36=90mm。P2是螺距,W2是起始编号。
绿色输入旋钮旋转一周,粉色螺母移动3毫米,橙色输出螺杆旋转360*3/90 = 12度。传动比为30。
如果不优选多头螺纹,则可以使用螺旋槽的桶形凸轮进行替换。粉红色螺母的偏心部分有助于在绿色旋钮和粉红色螺母之间形成闭合的旋转接头。
28、螺旋槽圆柱凸轮减速器
输入端是绿色旋钮,带有外部和内部螺旋凹槽。输出端是橙色轴,蓝色针固定在该轴上,蓝色针与绿色旋钮的内部螺旋凹槽合并,输出只能旋转。固定的红色销钉(固定在绿色旋钮的轴承上)与绿色旋钮的外部螺旋槽合在一起。通过这种布置,该机构可以被认为是螺母差动机构。
TR=φ1/φ2=-L2/(L3-L2)
TR:输入与输出之间的传动比
φ1:输入角位移
φ2:输出的角位移
L2:橙色输出螺丝和输入旋钮(螺母)的螺纹接头的导程。
L3:旋钮(螺钉)和底座(螺母)的螺纹接头的导程。
在左旋螺纹的情况下,L2、L3带有负号,反之亦然。如果差异(L3-L2)小,TR可能会很大。
这里L2=25,而L3=30,所以TR=5。动图显示,当绿色旋钮旋转1圈时,橙色轴旋转72度。
29、涂料搅拌器振动机构1
红色曲柄为输入端。淡紫色连接器、棕色轴和米色支架固定在一起。灰黄色球面轴承固定在淡紫色连接器上。输入曲柄的偏心部分有一个带球面轴承的圆柱接头。旋转两个相反的螺纹针的绿色螺钉,以夹紧或释放涂料容器。摇动是线性和角度振荡的组合。
30、涂料搅拌器振动机构2
输入端为红色斜曲柄。淡紫色连接器、棕色轴和米色支架固定在一起。灰色滑块与淡紫色连接器有平面连接。灰色滑块枢接在输入曲柄的倾斜部分上。转动两个相反螺纹手的绿色螺丝,以夹紧或松开涂料容器。摇动是一种角振荡。
31、涂料搅拌器振动机构3
文章来源:《机械设计》 网址: http://www.jxsjzz.cn/zonghexinwen/2021/0626/623.html